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上海金山區漕涇Kuka庫卡機器人是如何校正的

時間:2021-11-03 14:40:06 文章作者:华体会科技 點擊:

    Kuka庫卡機器人在運輸過程中有時會造成Kuka庫卡機器人軸零點丟失或者在更換電機、RDC后也會造成Kuka庫卡機器人軸零點丟失,這時就需要專用的工具對Kuka庫卡機器人軸進行零點校準,那么Kuka庫卡機器人機器人是如何校正的呢?下面就和hth华体会app下载hth公司一起來了解下,希望能對您有所幫助。

    1、T1模式,無選擇程序,程序啟動鍵正常,Kuka庫卡機器人各軸到達零點附近位置。

    2、將EMD按照說明書進行連接,Kuka庫卡機器人為X32并用設備尾部將蓋子擰開并將設備擰到預定位置。

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    3、點擊示教器主菜單鍵,選擇投入運行-調整-EMD-標準-執行零點標定,然后與EMD連接,在零點標定區域內的EMD都為綠色,可以進行校正,如果下邊為紅色,則代表EMD未在零點標定區域內,這是則需要手動移動Kuka庫卡機器人單軸到指定位置。

    4、伺服上電,點擊校正,按下程序啟動鍵,直到校正完成。

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